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熱熔膠貼標機是一種貼標機設備，要求將標簽按照一定的精度粘貼于圓柱體容器上，對于出標的控制、色標位置的調整及貼標精度都有很高的要求。丹佛斯MCO305運動控制卡是專門為FC302系列變頻器設計的選件卡，用于處理機械系統(tǒng)的各種運動軌跡和控制功能。該部件除了具有完全可編程序能力外，其指令系統(tǒng)還包含了全部伺服控制所需的控制功能，可以高效地幫助熱熔膠貼標機實現(xiàn)貼標工藝要求。

一、工藝介紹：

熱熔膠貼標機的主要機械結構如下圖所示：

如圖中所示；設備采用了真空旋轉式標盤，具有吸標、傳輸、貼標等多方面功能，同時涂膠輥與切刀輥負責標簽的切斷與涂膠，并設有‘無瓶不出標’和‘無標不涂膠’功能，提高了貼標效率與工作的可靠性。

二、主要電氣配置及結構

1．電氣配置：

2．電氣結構
PLC與觸摸屏之間進行Ethernet通訊，PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進行RS485通信，通過觸摸屏可以設置標長、對標位置、出標起始位置等工藝參數(shù)；FC302變頻器控制出標伺服電機，以保證出標精度及響應精度。

三、開發(fā)過程：

1．同步標記功能（SYNCM）：
簡介：SYNCM指令是指從機與主機進行標記修正的角度/位置同步運動控制。
介紹：同步標記SYNCM指令功能與位置同步SYNCP指令功能相似，都是控制從軸與主軸進行角度/位置同步，但是SYNCM指令會執(zhí)行額外的位置修正來使從站標記與主站標記對齊。在啟動同步標記時，其初始行為類似于位置同步，但在檢測到第一組標記后，標記修正便會開始。正是通過這種方式才能彌補打滑等現(xiàn)象帶來的同步誤差。

在同步結束后，可確定每個主從標記的偏差（如果主站與從站的標記數(shù)量不同，可確定每個n-th標記處的偏差）。這將作為新的偏差被輸入至同步控制程序中，然后程序將會立即對這一偏差進行補償。但是在進行偏差修正時，從軸速度不得超過速度設定值VEL,與加速度設定值ACC或減速度設定值DEC。

注意！
   除了SYNCP所使用的參數(shù)外，參數(shù)33-25 SYNCREADY與參數(shù)33-24 SYNCFAULT同樣很重要。

注意！
由于下列參數(shù)可導致過定義，因此必須確保這些參數(shù)值與實際機械傳動因數(shù)信息一致。
參數(shù)33-15,33-16主站與從站標記數(shù)量
參數(shù)33-17,33-18主站與從站標記距離
參數(shù)33-19,33-20主站與從站標記類型

注意！
   自同步指令執(zhí)行到下一個運動命令或停止命令執(zhí)行之前，SYNCM指令只能被調用一次。如果重新執(zhí)行SYNCM指令，會導致同步運動重新開始，達不到預期的同步效果，因為重新執(zhí)行SYNCM指令，會復位當前實際的同步誤差SYNCERR。

注意！
   當啟動行為在參數(shù)33-23中定義之后，系統(tǒng)會等待第一個色標脈沖信號才啟動SYNCM,然后才開始應用33-12同步位置偏差進行標記修正。
標記信號：標記信號可以來源于編碼器的Z相信號或者外部24V信號（I5 = 主站標記,I6 = 從站標記）。

如上圖所示，即使兩條輸送帶同步運行，蓋子仍舊無法在正確的時間與盒子對齊，使用SYNCM指令時，可通過外部標記對主機與從機之間的位置偏差進行檢測，并對可能出現(xiàn)的位置偏差進行修正。

2．配方選擇
在實際使用中，因客戶產(chǎn)品的多樣性，需要不同的工藝參數(shù)，通過西門子觸摸屏的配方功能，可以保存客戶不同產(chǎn)品的工藝參數(shù)，并可以快速切換不同配方，提高了設備的通用性。

四、程序結構

開機后，首先進行程序的初始化。初始化完成后同時調用工作模式選擇、報警和PLC與變頻器之間的通訊程序。工作模式中，包含手動出標、自動出標兩種狀態(tài)。報警程序用于對機器狀態(tài)進行實時監(jiān)控，并根據(jù)故障情況執(zhí)行相關動作。

五、工作視頻

現(xiàn)場實際運行過程中，完善的參數(shù)設置選項和監(jiān)控功能保證了設備運行平穩(wěn)高效。丹佛斯FC302+永磁同步電機與丹佛斯MCO305運動控制選件卡SYNCM指令的配合，完美的解決了實際生產(chǎn)過程中，由錯誤色標、缺瓶、遺漏色標等引起的出標精度問題，保證了產(chǎn)品的質量，得到客戶的一致好評。

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丹佛斯FC302變頻器和MCO305運動控制選件在熱熔膠貼標機上的應用案例